一种可用于机器人的仿生肱尺关节

摘要

本发明公开了一种可用于机器人的仿生肱尺关节，属于仿人机器人领域。它包括装设于机械肱骨与机械尺骨之间的机械肱二头肌和机械肱三头肌，机械肱骨的一端与机械尺骨的一端相铰接；机械肱二头肌包括肱二连接杆A、肱二连接杆B、肱二平动杆、外螺纹螺母、内螺纹丝杠和步进电机；外螺纹螺母装设于内螺纹丝杠的内部，且可以沿内螺纹丝杠的轴线平动；机械肱三头肌包括肱三连接杆A、肱三滑块和开设有导向槽的肱三连接杆B。本发明是一种结构简单合理、运动稳定、能够模拟人类肱二头肌与肱三头肌运动、依靠肱二头肌的隆起驱动肱骨与尺骨相对运动的可用于机器人的仿生肱尺关节。