一种有轨车辆半专用路权下平交道口通行控制方法及装置

摘要

本发明提供一种有轨车辆半专用路权下平交道口通行的控制方法，该方法包括：读取有轨车辆到达平交道口信标的时刻t₀、t₀时刻平交道口信号控制机的相位周期组成T_now(t₀)以及工作状态；根据时刻t₀、相位周期组成T_now(t₀)和工作状态确定延迟开放有轨车辆通行线路的时间t的取值范围；计算有轨车辆通过平交道口的延误时间f(t₀，t)和社会车辆平交道口增加的延误时间d(t₀，t)；根据有轨车辆通过平交道口的延误时间f(t₀，t)和社会车辆平交道口增加的延误时间d(t₀，t)计算效率值e(t₀，t)，并求出t＝t_d，使得效率值e(t₀，t)达到最大；延迟时间t_d开放有轨车辆通行线路，并根据时间t_d调整平交道口的运行周期组成。本发明能够在最大化有轨电车运营效率的同时最小化有轨电车对社会交通造成的延误，促进有轨电车与路面交通工具的融合。