多视角运动法三维重建方法

摘要

本发明公开了一种多视角运动法三维重建方法，包括：对若干幅图片两两进行线匹配，获得同一条直线在不同投影平面的投影直线的法向量；利用同一条直线在不同投影平面的投影直线的法向量共面的特点，求解相机的旋转矩阵，进而求解相机的平移矩阵；利用相机的旋转矩阵与平移矩阵以及求解直线方程，并对直线进行重建。该方法可以适用于特征点不明显以及拍摄角度变化较大的图像中，并且，能够较好的保持图像中物体边缘信息。