家庭清洁装置以及清洁方法

摘要

本发明公开了一种家庭清洁装置，所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行探测；根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域；根据所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内的物体材质进行分析，生成第一目标区域；所述探测机构在第一区域内的物体的周围探测，当所述第一区域内的物体具有大于预设宽度的通道时，对该通道内的物体材质进行分析生成第二目标区域；基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域；根据所述工作区域生成供所述扫地机器人运动的运行路线。本申请公开的家庭清洁装置可以尽快地规划出最佳的路线。