一种卫星-WiFi飞行时间组合定位系统及其方法

摘要

本发明公开了一种卫星‑WiFi飞行时间组合定位系统及其方法，系统包含卫星导航系统、WiFi接入点、移动设备以及相关的组合定位软件，其中移动设备要求具有导航功能和WiFi功能，以便收集卫星定位信息和WiFi信息，WiFi接入点具有无线信道状态信息采集功能，采集信道信息，再结合本发明的相关算法和方法，进行WiFi飞行时间测量，综合卫星测量数据，求出用户位置。本发明本通过WiFi功能和卫星导航功能有机结合，利用了现有的移动设备的硬件资源和通讯协议降低系统成本，实现广大移动设备室内室外无缝覆盖的定位。