一种基板搬送机器人系统软硬件调试方法及设备

摘要

本发明公开了一种基板搬送机器人系统软硬件调试方法及设备，用于对基板搬送机器人的软件和硬件进行隔离调试，提高机器人调试过程中的安全性，提高测试效率，缩短调试时间。该方法包括：控制器接收软硬件信号参数，将所述软硬件信号参数中的硬件信号参数映射到控制器局部内存空间，确定所述硬件信号参数与控制器局部内存空间的一级映射关系；将所述软硬件信号参数中的软件信号参数映射到控制器全局内存空间，确定软件信号参数与控制器全局内存空间的二级映射关系；控制器确定所述一级映射和所述二级映射不建立连接关系时，通过读取和/或改写所述硬件信号参数对硬件信号进行调试，或者，通过读取和/或改写所述软件信号参数对软件信号进行调试。