一种模拟隧道与土体相互作用的管片荷载控制系统

摘要

本发明公开了一种模拟隧道与土体相互作用的管片荷载控制系统，特点是包括油源模块、多个并排设置的环架、多个均匀环绕设置在环架上的伺服液压缸、管片形变采集模块、通信模块和与每个伺服液压缸对应的运算控制模块，每个伺服液压缸处设置有高精度位移传感器和高精度力传感器；优点是全面综合考虑了实际试验环境中各个变量参数的影响，通过合理的设置各个变量参数对应的预设权重，以及通过PID控制器使各个伺服液压缸的驱动杆在调整完成后的实际荷载力结果与反应真实环境情况的目标值接近，大大提升了伺服液压缸对试验管片进行移动的过程中对各个伺服液压缸的驱动杆的荷载力的控制精度，从而使整体水平度和同步性能符合要求。