一种仿生手及其制备方法

摘要

本发明公开了一种仿生手及其制备方法，包括手掌机构、大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构，大拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构和小拇指机构内均设置有多个支撑块和拉线，拉线分别贯穿支撑块后与步进电机连接用于实现手指机构的控制。本发明制造成本低，制作周期短，且完全实现定制化。