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公开/公告号CN109397288B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-23
原文格式PDF
申请/专利权人 航天科工智能机器人有限责任公司;
申请/专利号CN201811214026.0
发明设计人 于大程;刘遥峰;郝鹏;杨政;王胜新;李冶;张佳琳;王杰;
申请日2018-10-18
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构11551 北京鼎承知识产权代理有限公司;
代理人韩德凯;孟奎
地址 100074 北京市丰台区云岗北区西里1号院501楼
入库时间 2022-08-23 11:18:13
机译: 机器人步态规划方法及具有该机器人的机器人
机译: 步态波形特征提取方法和个体识别系统
机译:基于脚踝运动平滑配件的双面机器人稳定的步态规划方法
机译:基于生物启发的自适应振荡器的步态康复机器人的基于步态事件的同步方法
机译:基于CPG的反馈基于CPG的Hexapod机器人的步态规划
机译:减少轮廓质量对个体步态识别的影响:一种特征融合方法
机译:自然地形中的机器人行走:静态稳定的行走机器人的步态规划和基于行为的控制
机译:下肢外骨骼机器人上基于传感器的基于神经网络的步态相位分类方法
机译:基于小跑步态的四足机器人脚踏轨迹规划与优化模拟
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划