机器人、机器人自动回收垃圾方法、装置和存储介质

摘要

本发明公开了一种机器人、机器人自动回收垃圾方法、装置和存储介质，其中机器人通过第一机械臂围绕肩关节做简谐运动，使得第一机械臂与水平线的角度的波形成正弦波，第二机械臂可绕肘关节做自由旋转运动。第二机械臂在第一机械臂的带动下进行周期性摆动，进而使T形夹持器靠近目标垃圾。在T形夹持器吸附目标垃圾的过程中，第二机械臂还可绕肘关节进行自由旋转来微调T形夹持器与目标垃圾的接触位置以提高物品吸附的成功率；以及机器人自动回收垃圾方法包括：通过神经网络对垃圾识别分割，得到目标垃圾，再发送指令给机器人抓取垃圾，放入对应的分类机构中，实现了垃圾分类的自动分类，避免效率低、垃圾分类的效果并不明显的问题。