基于力矩传感器的物品放置方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于力矩传感器的物品放置方法及系统，通过获取待放置物品所需放置的目标位置；根据所述目标位置和力矩传感器的当前状态，获取力矩传感器各轴分别对应的偏移量；基于获取的所述偏移量，利用所述力矩传感器的读数，将所述待放置物品放置在所述目标位置处；达到了采用力矩传感器的读数来实现将箱子放置到对应目标位置的有益效果，节约了成本。