3D相机图像中的点到点距离测量

摘要

系统和方法用于从3D图像数据确定点到点距离。在一些实施例中，例如由用户指定的两个测量点表示图像帧内感兴趣的对象上的端点。假设定位在这些端点之间的所有点也属于感兴趣的对象，可以运用与沿着由测量点限定的测量线定位的点相关联的附加3D数据来提供鲁棒距离测量。在一些实施例中，执行总体最小二乘法拟合，例如通过鲁棒主成分分析（RPCA）来执行，以便识别测量线上的3D坐标的集合内的线性结构。在一些示例性实施例中，针对多变量位置和多变量离散度的高度鲁棒的估计而计算数据的协方差矩阵的最小协方差行列式（MCD）估计量。