一种货仓结构、送货机器人以及送货方法

摘要

本发明涉及一种货仓结构、送货机器人以及送货方法，该货仓结构包括外壳、储物仓以及功能模块，其中，储物仓的一侧设置有第一开口，外壳的一侧设置有第二开口，储物仓可转动地设置于外壳内，第一开口与第二开口重叠或部分重叠时，货仓结构处于打开状态以便于取放货物，第一开口与第二开口完全错开时，货仓结构处于关闭状态以保证运送过程中货物的安全；储物仓上设置有避让结构，功能模块安装于外壳上并透过避让结构作用于储物仓的内腔，功能模块包括但不限于灯光组件以及货物侦测组件；上述货仓结构，不仅将功能模块与货仓结构集成于一体，而且除储物仓外，外壳以及功能模块都是静止固定状态，能够完全避免储物仓旋转带来的功能模块线束缠绕问题。