一种旋翼飞行器偏航控制的优化方法和实施该方法的系统

摘要

本发明的一种控制旋翼飞行器尾桨的叶片桨距的方法，该方法包括下述操作：a)产生一个尾桨叶片桨距的主控制(18)，使其作为控制尾桨叶片桨距的控制元件(4b)的函数，由飞行器飞行员操动的；和b)产生一个总距及偏航解耦控制(16)，使其作为旋翼总距的函数；c)产生一个偏差控制(17)，其可作为飞行器飞行速度的函数以及控制元件(4b)位置的函数进行变化；和将该偏差控制加(111)到所述解耦控制和所述主控制上，以得到一个总控制(10)，从而可控制尾桨的叶片桨距。