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一种应用于间歇搅拌釜式反应器的鲁棒迭代学习模型预测控制方法

摘要

本发明涉及了一种鲁棒迭代学习模型预测控制方法,并可将其应用于间歇搅拌釜式反应器控制,这一方法解决了间歇搅拌釜式反应器变化参考轨迹下反应温度高精度跟踪的问题。本方法主要包括:根据间歇搅拌釜式反应器非线性机理模型,构建线性参变(LPV)预测模型;通过迭代学习控制吸取过去批次的控制经验,提高跟踪精度;采用模型预测控制有效处理实时干扰,保证系统时域稳定性和鲁棒性;将间歇搅拌釜式反应器批次间参考轨迹的变化视为迭代轴有界干扰,构造H无穷约束保证变参考轨迹下的控制效果。本发明的鲁棒迭代学习模型预测控制方法与传统迭代学习模型预测控制方法相比,对间歇搅拌釜式反应器变参考轨迹的适应性更强,跟踪性能更好。

著录项

  • 公开/公告号CN110045611B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华北电力大学;

    申请/专利号CN201910331986.3

  • 发明设计人 马乐乐;孔小兵;张皓;

    申请日2019-04-24

  • 分类号G05B13/04(20060101);

  • 代理机构11640 北京中索知识产权代理有限公司;

  • 代理人刘翔

  • 地址 102206 北京市昌平区回龙观北农路2号华北电力大学

  • 入库时间 2022-08-23 11:16:29

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