一种面向背抱式移乘护理机器人的人体姿势识别系统

摘要

本发明为一种面向背抱式移乘护理机器人的人体姿势识别系统，该系统通过放置于护理机器人与使用者接触部分的气囊式压力传感器阵列实时采集人机交互时产生的各个分区的压力分布及变化信息，同时在机器人上位机建立人机力学解算模型，将采集到的压力信息与力学模型结合解算出使用者实时的身体姿态，将身体姿态信息作为控制依据调整机器人姿态达到保证使用者安全舒适的目的。本发明可以实现在低成本的情况下简单、无束缚、准确的数据获取，并将人体姿势信息作为控制依据驱动机器人进行运动调整保证使用者的舒适安全性。