机器人末端执行器

摘要

机器人末端执行器。本发明涉及用于将流体施加到多个表面上的设备及方法。在一个示例性实施例中，一种用于将流体施加到多个表面上的工具包括：具有多个通道的基部；从基部延伸的多个柔性构件，其中所述多个柔性构件中的一个柔性构件具有流体通道，该流体通道连接至基部中的所述多个通道中的至少一个通道，以允许流过所述多个通道的流体流出流体通道；以及多个刷毛，所述多个刷毛在所述多个柔性构件的同侧从基部延伸并构造成将流出所述多个柔性构件的所述流体施加到多个表面上，其中，所述多个刷毛中的刷毛的长度以及所述多个刷毛中的刷毛相对于基部的角度变化，使得借助所述多个刷毛的端部将所述流体施加到多个表面上。