一种融合深度信息的低功耗实时行人轨迹提取方法及装置

摘要

本发明公开了一种融合深度信息的低功耗实时行人轨迹提取方法及装置，该方法包含以下步骤：连续采集RGBD视频帧序列；通过行人检测器获取行人在视频序列中的初始位置：在RGB信息上通过相关滤波跟踪器预测行人在下一帧的位置；获取行人的深度信息；对行人位置预测值进行修正，得到修正位置；得到行人轨迹。该方法通过有效融合深度信息，对行人位置预测值进行修正，提高了行人轨迹检测跟踪的准确率，同时降低了运算量，满足在低功耗场景下实现实时的目的。