和实时滑移率s,从而计算出当前路面的实际峰值附着系数μmax,再通过设计和训练HMM模型得到前方路面的峰值附着系数μimax并将其作为安全距离模型的影响因子估算出符合实际路面状况的安全距离。本发明能够对隐藏的非可直接观测的前方道路峰值附着系数进行实时预测,所提出的改进后的安全距离模型考虑了路面状况对车辆的影响,能够更准确的计算出一个符合实际路面情况的安全距离,减少恶劣附着条件下追尾等交通事故的发生。"/>
机译: 一种辅助从动车辆驾驶员调节与前方车辆的安全距离的方法
机译: 基于自对准扭矩的路面摩擦力估算方法及装置
机译: 基于自对准扭矩的路面摩擦力估算方法及装置