面向室内协作定位的参考点选择方法

摘要

本发明属于室内定位方法领域，具体涉及一种面向室内协作定位的参考点选择方法。包括一种面向固定参考点不足的参考点选择算法和一种面向固定参考点冗余的参考点选择算法，本发明针对固定参考点不足的场景，采用近邻加权的参考点选择算法，通过对移动参考点的权值进行分配和择优选取，从而选择出满足权值较大部分的参考点，解决移动参考点位置误差带来的定位结果干扰问题；针对固定参考点冗余的场景，采用特征匹配的参考点选择算法，通过历史选择方案记录和修正后选择记录的信息，进行特征匹配而选择出最为相似的参考点组合方案。这两种算法结合使用，减小了定位误差，提高了定位精度，应用前景广阔。