一种三自由度并联机构踝关节康复装置

摘要

一种三自由度并联机构踝关节康复装置，属于康复工程技术领域。该装置包括踏板、L形连接板、U形连接板、支杆、滑块、导轨、支架、支架座、底板以及三个支链。踏板和L形连接板之间、L形连接板和U形连接板之间以及U形连接板和支架之间形成分别形成旋转副。所述第一支链和第二支链均通过球铰与踏板连接，通过虎克铰与底板连接；所述第三支链通过旋转副与U形连接板连接，通过另一旋转副与底板连接。第一支链、第二支链、第三支链构成空间并联机构，具有三个转动自由度。本发明刚度好，承载能力强，可实现高度角度的调节，符合人体结构，且能满足踝关节的运动需求，对踝关节的康复起到重要作用。