一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法

摘要

本发明公开了一种可变直径轮柔顺变径机构的设计方法，属于机构设计领域。其特征在于主要采用以下步骤：(1)确定变径机构设计变量以及它们之间的运动几何关系；(2)确定变径机构设计变量的约束条件；(3)确定变径机构设计目标并建立其优化数学模型；(4)采用内点法求解该约束非线性规划问题，得到机构尺寸参数。本发明的有益效果：可以根据可变直径轮对张开和合拢极限位置的要求，对柔顺变径机构尺寸参数进行优化设计，以实现可变直径轮的轮径变化；利用该方法的运动几何关系方程可为可变直径轮轮径变化的控制提供理论依据；该方法缩短了该机构的研发周期，降低了设计制造成本，具有较高的实用价值。