一种基于注册方法的快速人脸模型重建算法及系统

摘要

本发明公开了一种基于注册方法的快速人脸模型重建算法，包括如下步骤：S1、稀疏特征点注册：在模板和扫描模型上设置一定数量的对应点对，从这些点对中随机选择4‑5对执行一次刚性注册算法，使两个模型初步对齐；若两个模型的尺度不同，则需根据尺度(scale)参数的值对模板进行适当地缩放；然后以这些对应点为控制点执行一次拉普拉斯(Laplacian)网格变形，将模板与扫描模型初步匹配；S2、稠密特征点注册：通过寻找沿法线方向的最近点来寻找稠密特征点，并采用一个改进的拉普拉斯网格变形算法完成最终的注册。对于一个设计好的模板，本发明的算法可以在十分之一的时间内获得精度更高的重建效果。