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公开/公告号CN108508823B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-09-18
原文格式PDF
申请/专利权人 天津大学;
申请/专利号CN201710113376.7
发明设计人 关涛;钟登华;崔博;田耕;
申请日2017-02-28
分类号G05B19/048(20060101);
代理机构12201 天津市北洋有限责任专利代理事务所;
代理人吴学颖
地址 300072 天津市南开区卫津路92号
入库时间 2022-08-23 11:14:05
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