一种城市环境中无人机同频段多目标空间分离方法及装置

摘要

本发明涉及无人机控制技术领域，特别是一种城市环境中无人机同频段多目标空间分离方法及装置。对空间中至少两架无人机进行设定次数的采样得到接收信号，接收信号中存在相干的同频无人机信号时，构造阻塞矩阵并对同频无人机信号进行期望信号的阻塞处理，得到处理后的同频无人机信号；根据处理后的同频无人机信号的协方差矩阵采用波束形成法得到并根据最优权矢量对应的全阵列最优波束形成器进行分离得到空间分离的同频无人机信号，通过构造的阻塞矩阵对同频相干信号进行阻塞处理，滤除其中的期望信号，实现抑制多径干扰，同时通过全阵波束形成将处理后的信号进行恢复实现了同频段多目标信号的分离，适用于同频段多目标信号源存在的无人机侦察作业。