一种激光雷达定位效果评估方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种激光雷达定位效果评估方法、装置、设备及介质，所述方法包括：解析激光雷达定位所使用的高精地图，获取车辆行驶轨迹所对应的点云信息；根据所述点云信息和预先配置的点云参数生成点云数据帧；根据所述点云数据帧和所述点云数据帧对应时刻的车辆的位置姿态信息，进行激光雷达定位效果的评估。通过采用上述技术方案实现了对各种环境以及场景下点云数据的模拟，提高了整个定位效果评估的效率和准确度；为进一步分析提升激光雷达定位精度与鲁棒性提供了便利有效的测试与调试方法。