用于确定经修正的转速信号的方法以及电动机装置

摘要

本发明涉及用于确定经修正的转速信号的方法和电动机装置。在该方法的一个步骤中获知周期性的转动角度信号，该转动角度信号具有与转动角度有关的周期性的转动角度误差。将转动角度信号转换为数字式的原始转速信号(16)，由于转动角度误差，使得数字式的原始转速信号具有干扰纹波，该干扰纹波的周期持续时间相应于转动角度误差的周期持续时间。数字式的原始转速信号(16)包括多个采样值(07)，这些采样值通过采样周期持续时间在时间上间隔开，获知原始转速信号(16)的干扰纹波的半周期持续时间。对原始转速信号(16)的其中至少一对采样值(07)求平均，该至少一对采样值在时间上的间距撇开时间离散化误差来说是原始转速信号(16)的干扰纹波的被获知的半周期持续时间。通过求平均得到平均值。形成与采样周期持续时间和干扰纹波的频率有关的修正值用来考虑离散化误差。经修正的转速信号由平均值与修正值之间的差形成。修正信号与采样周期持续时间与干扰纹波的周期持续时间的差有关地呈锯齿形地变化，修正信号的最大幅度此外随着干扰纹波的频率的升高而提升。