机具作业姿态检测装置、农业作业机械及贴地作业方法

摘要

本发明公开了一种机具作业姿态检测装置、农业作业机械及贴地作业方法，装置包括支架和用于与行走底盘连接的安装板，安装板上安装有一能上下移动的旋转部件，支架与旋转部件相连并能通过旋转部件转动调节倾斜角度，支架的两侧均设有用于支撑支架行走的地轮，检测装置还包括用于检测旋转部件高度的高度检测组件和用于检测支架倾斜角度的倾角检测组件。机械包括行走底盘、能调节高度和倾斜角度的作业机具以及机具作业姿态检测装置。方法包括获取高度差值和角度差值、依据高度差值和角度差值与预设阈值的比较结果调节作业机具高度和角度的步骤。本发明具有其结构简单紧凑、成本低、易于制作装配、工作稳定可靠、检测精准，可提高作业效果等优点。