一种用于薄壁冲压件的气动夹具

摘要

本发明公开了一种用于薄壁冲压件的气动夹具，包括板件抓手和至少一个可拆卸的卡扣，所述板件抓手中部通过连接件与机械臂末端相连，所述板件抓手的下表面为与薄壁冲压件上部形状匹配的仿型接触工作面，仿型接触工作面上设有用于固定薄壁冲压件的吸附装置，卡扣为U型卡扣，U型卡扣通过卡扣夹紧机构可拆卸的安装在板件抓手上，U型卡扣的U型底部与薄壁冲压件下部表面形状相匹配，通过U型卡扣将薄壁冲压件二次固定在板件抓手上。所述板件抓手尺寸根据薄壁冲压件的尺寸确定，长度小于薄壁冲压件的长度。本发明薄壁冲压件的气动夹具，可对于薄壁、长跨度弧形表面的待装夹零件进行自动装夹，大大降低了装夹过程中对人工劳动力的需求。