一种基于教学策略改进的教与学算法及充液航天器优化滑模控制方法

摘要

本发明提出了一种基于教学策略改进的教与学算法及充液航天器优化滑模控制方法。本发明参考具体的教学过程，通过分组学习和教师深度互学，对教与学算法中的教学策略做出合乎实际的调整，提出了基于教学策略改进的教与学算法(SMTLBO)，并针对充液航天器这样的内部具有高度非线性和高耦合性的典型欠驱动系统，引入中间变量对系统进行解耦，构建时变滑模面，将系统状态变量作为SMTLBO算法输入，利用SMTLBO动态的计算得到当前时刻的滑模面参数，实现了滑模面参数的动态调整，所设计的滑模控制器可以保证充液航天器系统的稳定。