一种带有抗积分补偿的自抗扰控制器的设计方法

摘要

本发明公开了一种带有抗积分补偿的自抗扰控制器的设计方法：建立非线性系统模型；对于非线性系统模型设计带有抗积分补偿的线性自抗扰控制器，线性自抗扰控制器由扩张状态观测器以及线性反馈构成；通过求解线性矩阵不等式确定抗积分补偿自抗扰控制器的参数。本发明将抗积分补偿应用到自抗扰控制器的设计中，能够恢复执行器饱和对控制系统造成的性能下降，同时保证采用自抗扰控制的闭环系统的稳定性。