用于确定道路中的车道线的方法、装置和设备

摘要

本公开的实施例涉及用于确定道路中的车道线的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取第一曲线作为参考曲线，第一曲线通过对第一组点进行拟合得到，第一组点选自道路中的不同区域的多组点；迭代地执行以下至少一次：基于参考曲线从多组点选择第二组点；通过对第二组点进行拟合来生成第二曲线，确定与参考曲线关联的第一拟合度和与第二曲线关联的第二拟合度之间的拟合度差异，至少部分地基于拟合度差异来确定是否满足收敛条件，以及响应于收敛条件未被满足，将第二曲线设置为参考曲线；以及基于收敛条件被满足时的第二组点，来确定道路的车道线。