行车方向安全预警方法及装置、行车控制器

摘要

本申请涉及一种行车方向安全预警方法及装置、行车控制器。其中，行车方向安全预警方法，包括：获取车辆行车方向的视觉信息；获取行车方向距离车辆最近的障碍物的距离信息；根据视觉信息获得障碍物的类别信息，所述类别信息用于判断障碍物是否为危险型障碍物；若根据类别信息、距离信息和当前行车速度判定存在行车碰撞危险，则执行预警动作。通过采用将障碍物的距离和类别的双重判定，在障碍物为危险型的前提下，且该障碍物有发生碰撞的危险才进行预警，大大提高了预警的准确度，可以排除像小草等比较安全的障碍物所引发的误检，从而进一步提升驾驶体验。