输电线路选线方法及系统

摘要

本发明公开了一种输电线路选线方法，包括通过无人机搭载三维激光雷达获取待选线区域的数据参数；对获取的数据参数进行建模得到待选线区域的数字模型数据；进行线路优化选线得到最终的输电线路选线结果。本发明还提供了实现所述输电线路选线方法的系统。本发明首次将无人机搭载三维激光雷达应用到输电线路的选线领域；通过无人机搭载三维雷达进行选线区域的数据采集，将采集的数据进行处理，并结合构建的多目标路径优化模型进行自动分析，最终实现输电线路的智能选取，全面提高电力输电线路智能化水平，提高设计效率，保护电力输电走廊免受非法侵害；而且本发明不仅可以用在电网规划设计领域，还可以用到其他行业，进行最优路径的规划。