一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构

摘要

本发明公开了一种用于对汽车轮毂进行抓取的卡爪结构，包括：套筒、拉杆和多个卡爪，其中：套筒的一端开设有向其另一端直线延伸的切口，切口的数量与卡爪的数量一致，各切口绕套筒环形均布；拉杆位于套筒内部并可在套筒内部进行轴向移动，拉杆靠近切口的一端设有与其固定的安装座；各卡爪依次一一对应的设置在各切口处，并使卡爪的中部通过第一转轴与套筒转动连接，卡爪的一端通过第二转轴与安装座转动连接，卡爪的另一端为自由端；所述第一转轴、第二转轴的相互平行，且第一转轴和第二转轴的轴心线与拉杆轴心线垂直。本发明该结构简单紧凑，可有效确保工件在转移过程平稳性和安全性。