一种车载激光雷达仿真模块仿真精度测定方法及系统

摘要

本发明公开了一种车载激光雷达仿真模块仿真精度测定方法及系统，包括以下步骤：S1：在真实场地搭建车载激光雷达测试场景，模拟不同测试条件；在不同测试条件下，使用激光雷达对待测目标进行扫描，获得扫描结果数据RDate；S2：建立与S1中测试场景尺寸相同的数字仿真场景，对S1中不同测试条件进行数字化仿真；在不同测试条件下，使用激光雷达仿真模块对待测目标进行扫描仿真，获得仿真扫描结果数据VDate；S3：计算相同测试条件下的RDate与VDate的误差值VErro，将得到的多组VErro数据与预先设定的误差许可阈值进行对比，确定车载激光雷达仿真模块的仿真精度。能够准确地对车载激光雷达仿真模块的仿真精度进行评测，提高了智能汽车虚拟测试的可信度。