一种消防机器人道路清理障碍装置

摘要

本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种消防机器人道路清理障碍装置，包括机体，所述机体的底部通过固定板固定连接有对称的两个驱动电机，两个驱动电机相互远离一侧的输出端均通过转轴固定连接有移动滚轮，所述转轴的外表面上固定连接有主动齿轮。该消防机器人道路清理障碍装置，通过设置牵引齿块啮合连接被动齿块使动作板进行动作，再通过牵引齿块环形阵列的角度为一百八十度和复位弹簧使清障块进行快速往复运动的作用，进而达到有效对障碍进行清理拨开的效果，通过利用移动的动力进行对障碍进行清理起到移动和清障同时开启和关闭的作用，从而达到便于消防机器人更好的完成数据采集工作的效果。