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一种基于二次函数的智能小车速度控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于二次函数的智能小车速度控制方法,包括:构建智能小车的速度与舵机转向脉冲量之间的二次函数;根据获取的舵机转向脉冲量左极限值、舵机转向脉冲量右极限值、最大行驶速度以及安全行驶速度获取所述二次函数的二次项系数、一次项系数以及常量,得到所述二次函数的初始表达式;根据所述智能小车的行驶状态调试所述二次项系数、所述一次项系数以及所述常量,获取所述智能小车的速度与舵机转向脉冲量之间的所述二次函数的最终表达式。本发明提出一种通过二次函数表示智能小车实时速度随其舵机转向脉冲量变化关系的速度控制方法;并且在调试时只需调整一个参数,大大缩短参数整定的时间,提高整定参数的效率。

著录项

  • 公开/公告号CN107463098B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-07-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中南林业科技大学;

    申请/专利号CN201710912340.5

  • 发明设计人 蒋淑霞;

    申请日2017-09-29

  • 分类号G05B13/04(20060101);G05D13/62(20060101);

  • 代理机构11403 北京风雅颂专利代理有限公司;

  • 代理人马骁;于洁

  • 地址 410004 湖南省长沙市韶山南路498号中南林业科技大学

  • 入库时间 2022-08-23 11:07:13

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-07-31

    授权

    授权

  • 2018-01-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20170929

    实质审查的生效

  • 2017-12-12

    公开

    公开

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