车辆搭载无人机双层路径的优化方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种车辆搭载无人机双层路径的优化方法及装置，所述方法包括：选择一条已知的车辆搭载无人机双层路径设定为当前最优的双层路径，通过邻域规则，实现从当前最优的双层路径重构另外一条可行的双层路径；根据邻域搜索规则将所述的可行的双层路径优化到局部最优的双层路径；当局部最优的双层路径优于当前最优的双层路径时，更新当前最优的双层路径；根据循环过程中更新当前最优的次数调整邻域规则的参数，根据预先设定的循环次数，得到最优的双层路径。所述方法能够在较短的时间内得到优化后的双层路径，大大缩短了车辆搭载无人机完成既定任务的时间。