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公开/公告号CN107053177B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-17
原文格式PDF
申请/专利权人 北京邮电大学;
申请/专利号CN201710238145.9
发明设计人 叶平;卢宏亮;孙汉旭;李正阳;
申请日2017-04-13
分类号B25J9/16(20060101);G06T7/80(20170101);
代理机构
代理人
地址 100876 北京市海淀区西土城路10号
入库时间 2022-08-23 11:05:38
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-17
授权
2017-09-12
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170413
实质审查的生效
2017-08-18
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