一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置及配平衡方法

摘要

本发明公开了一种重力法大齿轮伺服机构配平衡装置及配平衡方法。其中所述配平衡装置包括伺服机构内环组合平衡机构和伺服机构外环组合平衡机构，配平衡方法包括如下步骤：首先组装伺服机构内环组合，安装伺服机构内环组合平衡机构，对伺服机构内环组合平衡机构进行配平衡，直至内环组合在任意转动角度位置都可以悬停不动，表明内环组合达到配平状态；再组装伺服机构外环组合，安装伺服机构外环组合平衡机构，对伺服机构外环组合平衡机构进行配平衡，直至外环组合在大齿轮滚动的全范围任意角度位置都可以悬停不动，表明外环组合达到配平状态。本发明解决了伺服机构离心试验配平衡方法受伺服机构传动系统摩擦力和预紧力影响，配平精度较差，操作困难的问题。