一种交叉口绿灯空放时间计算方法和装置

摘要

本发明提供了一种交叉口绿灯空放时间计算方法和装置，通过对进入交叉口车辆的跟踪，在满足行人安全过街的情况下，能够在一个完整相位周期结束后计算出该相位周期内各相位的绿灯空放时间，可直接反映信号交叉口各相位绿灯时间的有效利用程度，并对利用不均衡的程度进行量化。