公开/公告号CN106595955B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-07-03
原文格式PDF
申请/专利权人 上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所;
申请/专利号CN201611030537.8
申请日2016-11-16
分类号
代理机构上海航天局专利中心;
代理人余岢
地址 201109 上海市闵行区元江路3888号
入库时间 2022-08-23 11:03:54
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-03
授权
授权
2018-02-27
实质审查的生效 IPC(主分类):G01M1/10 申请日:20161116
实质审查的生效
2017-04-26
公开
公开
机译: 工业机器人的在线校准方法,执行该方法的校准系统以及包括该校准系统的工业机器人
机译: 工业机器人在线校准方法,用于执行该方法的校准系统以及配备有该校准系统的工业机器人
机译: 用于工业机器人的在线校准的方法,执行该方法的校准系统以及包括这种校准系统的工业机器人