一种基于多视角的全自动多模态三维彩色测量方法

摘要

本发明公开了一种基于多视角的全自动多模态三维彩色测量方法，首先采用三步相移法进行相移轮廓术，同时利用三步相移中的第二幅条纹再加一幅全白图进行傅里叶轮廓术，基于立体相位展开法展开相位；然后通过相邻两时刻相位的变化来逐像素地判断被测物体的运动区域；在测量静态对象时，利用相移轮廓术获取高精度的轮廓，测量动态对象时，利用傅里叶轮廓术高效地提取运动物体轮廓。本发明在复杂场景(场景中既包含运动物体又包含静止物体或者物体同时呈现出运动和静止的两种状态)下能充分利用傅里叶轮廓术和相移轮廓术的优点，得到精度更好的重构结果。