敞开式岩石掘进机及掘进机撑靴打滑检测装置

摘要

本发明公开了一种掘进机撑靴打滑检测装置，包括用于在撑靴的带动下发生移动的移动部和用于检测移动部的移动情况的传感器，传感器信号连接于掘进机控制器，掘进机控制器能够根据传感器的检测结果判断撑靴是否打滑。通过传感器对移动部的检测以及掘进机控制器的判断，可以使撑靴的打滑现象及时被发现，以进一步采取相应措施防止撑靴打滑，有利于保证掘进机施工的顺利进行。另外，该检测装置机械结构简单、质量轻，可以灵活单独安装于TBM撑靴上。本发明还公开了一种包括上述掘进机撑靴打滑检测装置的掘进机，其撑靴的打滑现象能够及时被发现。