一种基于协方差矩阵和投影映射的点云特征曲线提取方法

摘要

本发明具体涉及一种基于协方差矩阵和投影映射的点云特征曲线提取方法，主要解决了现有特征线提取方法存在对模型细微特征不敏感、时间代价高、抗噪性较差的缺点，本发明首先利用协方差矩阵的特征值作为特征聚成多个带状聚类，然后在各个聚类内部根据主方向提取出关键特征点，将关键特征点投影到以该关键点为中心的利用移动最小二乘法拟合出的局部曲面上，形成光滑的特征线。该方法适用于提取三维点云模型表面的特征线，用于描述模型的几何特征，是处理几何模型的一种基本操作，可以广泛地应用于几何模型的可视化、优化和简化，曲面重建，模式识别，逆向工程等领域。