一种参考架坐标系找回方法以及参考架坐标系找回装置

摘要

本申请提供一种参考架坐标系找回方法以及参考架坐标系找回装置，该方法包括：在手术过程中、在确定参考架与骨骼的相对位置发生改变、在将参考架移动至骨骼的目标位置，且在将探针按照目标姿态固定于骨骼上的验证点的情况下，确定位于骨骼的目标位置的参考架对应的第一坐标系；确定按照目标姿态固定于骨骼上的验证点上的探针对应的第二坐标系；根据第一坐标系和第二坐标系，获取第一坐标系对应关系；根据第一坐标系对应关系、预先存储的第二坐标系对应关系以及第一坐标系，确定参考架与骨骼的相对位置发生改变之前参考架对应的初始坐标系。这样，可以找回参考架与骨骼的相对位置发生改变之前参考架对应的初始坐标系，使手术得以继续。