一种基于球磨机内钢球粉碎作用的球磨机转速控制方法

摘要

本发明提供一种基于球磨机内钢球粉碎作用的球磨机转速控制方法，涉及固体矿产资源高效开发利用的节能与降耗领域。包括：建立坐标系XAY和xoy，定义钢球的脱离角α、落回角β、夹角θ和γ；确定在坐标系XAY中点B和点C的坐标以及角α与磨机的转速率的关系；确定钢球在点B的垂直方向分速度；确定钢球在点B的最终速度；确定角θ的正余弦；确定在坐标系xoy中钢球的点B的坐标；确定角β与角α的关系；确定角γ的余弦；确定钢球回落点B的法向速度；确定调控磨机的转速率Ψ的方法。本方法借助于变频调速技术，实现球磨机转速的适时调整，使得球磨机的工作状态随时与处理对象的具体性质相适应，保证磨矿过程的技术经济指标始终处于最佳状态。