使用次级致动器补偿初级致动器的共振和干扰的技术

摘要

一种用于硬盘驱动器的致动器臂组件的控制系统减小了由激发较高频率致动器臂组件模态的外部源所导致的不可重复偏出(NRRO)。该致动器臂组件包括初级致动器和次级致动器。该控制系统包括控制初级致动器的初级控制环和控制次级致动器的次级控制环。次级控制环包括与比致动器臂组件的初级模态的频率大的至少一个频率对应的频率下的至少一个峰值滤波器。初级致动器可以是任何类型的初级致动器。类似地，次级致动器可以是位于初级致动器与读取/写入头之间的任何类型的致动器。