一种基于低轨星座导航增强系统的PPP-RTK定位方法

摘要

本发明提供一种基于低轨星座导航增强系统的PPP‑RTK定位方法，该方法包含：接收多系统导航卫星和低轨星座播发的直发信号，产生原始观测数据；接收低轨星座播发的导航卫星增强信息、以及低轨卫星精密轨道和精密钟差；利用导航卫星增强信息、低轨卫星精密轨道和精密钟差，及原始观测数据进行精密单点定位；或在接收到地基增强综合误差改正信息时，综合利用导航卫星增强信息、低轨卫星精密轨道和精密钟差、原始观测数据和地基增强综合误差改正信息进行地基增强精密单点定位。本发明可在全球获得近实时的精密定位、测速和授时结果，可在地基增强区域获得实时的厘米级定位、测速和授时结果，并可在地基增强区域和非地基增强的全球区域之间进行无缝切换。